郑成功在出征前已经打造好一些攻城器械，装在大船中一起运来，随着他一声令下，明军就把一些梯楼从船中搬出来，铁人军此时也已经准备就绪，一些战士登上梯楼，还有一些则在下面跟着车一起前进。
见到明军向城门缓缓逼来，瓜州守将一叠声地下令放箭，郑军的铁军虽然行动迟缓，但在瓜州城下泼下的箭雨中毫发无伤。这些铁甲兵不仅全身都在铁甲的保护中，脸上还有面具保护，清军使用的破甲箭撞在郑成功特制的铁甲上，也只能发出无奈的叮当声，纷纷坠落在地。
瓜州的防御工事也并不完备，没有像夔东周围的城市那样密布梅花桩，明军填平壕沟后就一直把梯楼推到城墙边，他们的梯楼差不多和瓜州的城墙一边高，放下前桥后，铁人军的士兵就直接从梯楼里走上城墙。
“弩箭，齐射！”
左云龙大声喝道，用威力最大的弩射击郑家的铁甲兵，但竟然看到即使被弩箭击中，郑家士兵依旧行若无事地继续前进，他们对面的清兵都骇然失色。
一个个铁塔般的高大明军慢慢地走到对手面前，举起武器向清兵斩去，几个还在发呆的清兵立刻就被砍翻在地，其他反应过来的清兵纷纷挺抢、抡刀而前，对着这些行动迟缓的明军乱扎、乱砍，但和弓弩的攻击一样，这些刀枪的攻击同样完全无效，顶多只能把明军打得后仰而已。
明军士兵的行动虽然远远不如清兵灵活，但是他们刀枪不入就立于不败之地，即使被对面的清军击中数十次都没有大碍，而清军若是不幸中了一记，立刻就会倒地不起。
登上瓜州城墙的明军铁甲兵越来越多，与之厮杀半天的清军一个战果也没有取得，很快开始失去信心，再看到前排的人被明军杀死后，后排的清军也不肯上前从事完全无效的攻击。
见士兵不断地后退，督战的清军将佐一个个都心急如焚，左云龙刚才亲眼看到三个长枪兵一起在扎一个明军的铁甲兵，把他顶在墙垛上使出吃奶的力气戳，但就是戳不透对方的盔甲，等到三个枪兵力气耗尽，那个明军就从墙垛上离开，重新开始向前移动。
刚才就有人曾想攻击明军的脚，但清兵看到明军的裤腿下露出的是铁鞋而不是草鞋，明军的脚面同样受到很好的保护。
“砍小腿！”已经快绝望的左云龙突然大喝一声，他命令亲兵营的士兵专攻这些明军的下三路，对方的移动极其迟缓，看得出来他们身上的盔甲异常沉重，只要能伤到他们的腿脚，守军觉得他们多半就无法再扛着这样沉重的负担继续推进了。
亲兵们应声上前，他们面前的明军又高举起手中的斧剑，几个亲兵抢在行动迟缓的敌人把武器斩下前，就地一滚欺进到明军身前，挥刀向他们的小腿上砍去。
这些武器装在明军的裤子上，被弹了回来，发出清脆的金属碰撞声。在裤子的布面下，铁人军的战士都穿着长筒的铁靴，这种铁鞋也是郑成功参考荷兰人的甲胄后亲自设计的，能够防御刀枪的攻击。
明军的铁人军不可阻挡地继续推进，把大批的清兵从墙头驱逐开，缓缓地取得了对城楼的控制权。郑成功满意地看着秘密武器的巨大成功，命令后续梯队跟上。
后续部队早就已经等得不耐烦了，铁人军的威势早就让他们身后的明军斗志昂扬，士气异常高涨，听到战鼓声后，数以千计的明军呐喊着向前冲去。此时城楼已经在铁人军的控制中，已经没有了清军的火力威胁。
大批的明军迅速地登上城墙，协助铁人军把瓜州守军杀散，在明军打开城门的时候，守将左云龙也已经死在了一个铁甲武士的手中，丧失斗志的清军余部从另外一侧城门逃离。
看着这些落荒而逃的敌人，郑成功下令不要进行追击：“放他们走，让他们去告诉周围的府县，瓜州的鞑虏是如何不堪一击的。”
瓜州一战，郑成功的铁人军大显神威，轻松攻破了重兵把守的城门，而且没有受到任何损失。
拆除了清军部署在瓜州的拦江铁索、木桩和炮台后，满清部署在南京下游的江防已经消去大半。